dc.contributor.author |
Сироватко, Андрій Сергійович |
|
dc.date.accessioned |
2020-03-16T14:34:22Z |
|
dc.date.available |
2020-03-16T14:34:22Z |
|
dc.date.issued |
2020 |
|
dc.identifier.uri |
https://dspace.znu.edu.ua/jspui/handle/12345/1627 |
|
dc.description |
Сироватко А. С. Модельне дослiдження та розробка алгоритмiв регулювання параметрiв об’єктів автоматиазції : кваліфікаційна робота магістра спеціальност 151 "Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології" / наук. керівник В. Ю. Зінченко. Запоріжжя : ЗНУ, 2020. 102 с. |
uk |
dc.description.abstract |
UA : Сироватко А.С Модельне дослiдження та розробка алгоритмiв регулювання параметрiв об’єктів автоматиазції. Кваліфікаційна випускна робота для здобуття вищої освіти магістра за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, науковий керівник Зінченко Ю.В. Запорізька державна інженерна академія. Факультет металургії, кафедра Автоматизованого управління технологічними процесами, 2019. Розглянуті питання оцінювання робастності і побудови нестандартних алгоритмів для регулювання об'єктів зі змінними параметрами.
Розроблено моделі замкнутих одноконтурних систем з різними алгоритмами регулювання та зроблено оцінку робастності за отриманими результатами.
Запропоновані нетипові алгоритми, такі як введення нелінійності в типові закони, побудова нечіткого регулятора на базі ПІ-регулятора, використання ковзаючого режиму для релейного регулятору. |
uk |
dc.description.abstract |
EN : Syrovatko A.S. Model research and development of algorithms for regulating the parameters of automation objects. Qualification final work for obtaining a master's degree in specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies, supervisor Zinchenko V.Yu. Zaporizhzhya State Engineering Academy. Faculty of Metallurgy, Department of Automated Control of Technological Processes, 2019. Issues of evaluating robustness and constructing non-standard algorithms for regulating objects with variable parameters are considered.
Models of closed single-loop systems with various control algorithms are developed and robustness is estimated based on the results obtained.
The proposed atypical methods, such as introducing nonlinearity into standard laws, constructing a fuzzy controller based on a PI controller, using a sliding mode for a relay controller. |
uk |
dc.description.abstract |
RU : Сыроватко А.С Модельное исследование и разработка алгоритмов регулирования параметров объектов автоматиазции. Квалификационная выпускная работа для получения высшего образования магистра по специальности 151 - Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии, научный руководитель Зинченко В.Ю. Запорожская государственная инженерная академия. Факультет металлургии, кафедра Автоматизированного управления технологическими процессами, 2019. Рассмотрены вопросы оценки робастности и построения нестандартных алгоритмов для регулирования объектов с переменными параметрами.
Разработаны модели замкнутых одноконтурных систем с различными алгоритмами регулирования и произведена оценка робастности по полученным результатам.
Предложенные нетипичные методы, такие как введение нелинейности в типовые законы, построение нечеткого регулятора на базе ПИ-регулятора, использование скользящего режима для релейной регулятора. |
uk |
dc.language.iso |
uk |
uk |
dc.subject |
робастність |
uk |
dc.subject |
робастні системи |
uk |
dc.subject |
параметри |
uk |
dc.subject |
система |
uk |
dc.subject |
модельні дослідження |
uk |
dc.subject |
змінні параметри |
uk |
dc.subject |
закони регулювання |
uk |
dc.subject |
регулювання |
uk |
dc.subject |
robust systems |
uk |
dc.subject |
parameters |
uk |
dc.subject |
model research |
uk |
dc.subject |
system |
uk |
dc.subject |
variable parameters |
uk |
dc.subject |
laws of regulation |
uk |
dc.subject |
regulation |
uk |
dc.title |
Модельне дослiдження та розробка алгоритмiв регулювання параметрiв об’єктів автоматиазції |
uk |
dc.title.alternative |
EN : Model research and development of algorithms for regulating the parameters of automation objects |
uk |
dc.type |
Магістерська робота |
uk |