Модельне дослiдження та розробка алгоритмiв регулювання параметрiв об’єктів автоматиазції

Abstract

UA : Сироватко А.С Модельне дослiдження та розробка алгоритмiв регулювання параметрiв об’єктів автоматиазції. Кваліфікаційна випускна робота для здобуття вищої освіти магістра за спеціальністю 151 – Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології, науковий керівник Зінченко Ю.В. Запорізька державна інженерна академія. Факультет металургії, кафедра Автоматизованого управління технологічними процесами, 2019. Розглянуті питання оцінювання робастності і побудови нестандартних алгоритмів для регулювання об'єктів зі змінними параметрами. Розроблено моделі замкнутих одноконтурних систем з різними алгоритмами регулювання та зроблено оцінку робастності за отриманими результатами. Запропоновані нетипові алгоритми, такі як введення нелінійності в типові закони, побудова нечіткого регулятора на базі ПІ-регулятора, використання ковзаючого режиму для релейного регулятору.

EN : Syrovatko A.S. Model research and development of algorithms for regulating the parameters of automation objects. Qualification final work for obtaining a master's degree in specialty 151 - Automation and computer-integrated technologies, supervisor Zinchenko V.Yu. Zaporizhzhya State Engineering Academy. Faculty of Metallurgy, Department of Automated Control of Technological Processes, 2019. Issues of evaluating robustness and constructing non-standard algorithms for regulating objects with variable parameters are considered. Models of closed single-loop systems with various control algorithms are developed and robustness is estimated based on the results obtained. The proposed atypical methods, such as introducing nonlinearity into standard laws, constructing a fuzzy controller based on a PI controller, using a sliding mode for a relay controller.

RU : Сыроватко А.С Модельное исследование и разработка алгоритмов регулирования параметров объектов автоматиазции. Квалификационная выпускная работа для получения высшего образования магистра по специальности 151 - Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии, научный руководитель Зинченко В.Ю. Запорожская государственная инженерная академия. Факультет металлургии, кафедра Автоматизированного управления технологическими процессами, 2019. Рассмотрены вопросы оценки робастности и построения нестандартных алгоритмов для регулирования объектов с переменными параметрами. Разработаны модели замкнутых одноконтурных систем с различными алгоритмами регулирования и произведена оценка робастности по полученным результатам. Предложенные нетипичные методы, такие как введение нелинейности в типовые законы, построение нечеткого регулятора на базе ПИ-регулятора, использование скользящего режима для релейной регулятора.