Розробка інформаційної системи симуляції керування віддаленими пристроями

Abstract

UA : Робота викладена на 54 сторінках друкованого тексту, містить 6 рисунків, 26 джерел. Об’єкт дослідження – процес симуляції польоту FPV-квадрокоптера та розробка програмного забезпечення для тренування навичок керування. Предмет дослідження – симуляція віртуальних середовищ, рушій Unity, фізична модель польоту FPV-дронів. Мета роботи: розробка доступної інформаційної системи симуляції керування FPV-дроном, що забезпечує реалістичну симуляцію базової фізичної моделі польоту, оптимізована для роботи на персональних комп’ютерах з невисокими технічними характеристиками та на мобільних пристроях Android, з метою зниження бар’єрів для навчання пілотуванню. Методи дослідження – аналіз існуючих рішень, об’єктно-орієнтоване проєктування для розробки архітектури системи, методи програмної інженерії для реалізації симулятора, експериментальне тестування розробленого програмного продукту на цільових платформах. У кваліфікаційній роботі розроблено рішення проблеми обмеженої доступності FPV-симуляторів. На основі аналізу, визначених вимог та проєктних рішень в середовищі Unity розроблено програмний продукт, що симулює фізичну модель польоту FPV-дрона та забезпечує кросплатформну роботу для поширених операційних систем персональних комп’ютерів (Linux, Windows, macOS) та мобільних пристроїв (операційна система Android). Створений симулятор є функціональним та доступним інструментом для початкового навчання пілотуванню.

EN : The work is presented on 54 pages of printed text, 6 figures, 26 references. The object of study is the process of FPV quadcopter flight simulation and the development of software for training piloting skills. The subject of study is the simulation of virtual environments, the Unity engine, and the physical flight model of FPV drones. The aim of the work is the development of an accessible information system for FPV drone control simulation, which provides a realistic simulation of basic flight physics model, optimized for operation on personal computers with low technical characteristics and on Android mobile devices, in order to lower the barriers to piloting training. The method of research includes the analysis of existing solutions, objectoriented design for system architecture development, software engineering methods for simulator implementation, and experimental testing of the developed software product on target platforms. In the qualifying paper, a solution to the problem of limited accessibility of FPV simulators was developed. Based on analysis, defined requirements, and design solutions within the Unity environment, a software product was developed that simulates the physical flight model of an FPV drone and ensures cross-platform operation for common personal computer operating systems (Linux, Windows, macOS) and mobile devices (Android operating system). The created simulator serves as a functional and accessible tool for initial piloting training.