Автоматизована система відстежування об’єктів у реальному часі з використанням технології Apriltag

Abstract

UA : Мета і завдання дослідження полягають у вивченні нових способів відсте-жування об’єктів у просторі та часі, а також у розробці комп’ютерної системи, яка буде здатна вирішувати цю проблему, використовуючи відео потік з камери та те-хнологію Apriltag. У процесі дослідження була розглянута проблема відстежування об’єктів у просторі та часі та використання технології Apriltag для її вирішення. Результатом цього дослідження є розроблена система, яка здатна відстежувати об’єкти за до-помогою технології Apriltag та визначати їх координати у просторі, використову-ючи в якості вхідних даних відео потік з камери. Також був розроблений механізм відображення отриманих результатів на 3D моделі.

EN : The goal and task of the research is to study new ways of tracking objects in space and time, as well as to develop a computer system that will be able to solve this problem using the video stream from the camera and the Apriltag technology. In the process of research, the problem of tracking objects in space and time was considered and the use of Apriltag technology for its solution. The result of this research is a developed system that is able to track objects using Apriltag technology and determine their coordinates in space, using the video stream from the camera as input data. A mechanism for displaying the obtained results on a 3D model was also developed.