Автоматизація процесу математичного моделювання, аналізу та керування складною детермінованою позитивною динамічною системою

Abstract

UA : Робота викладена на 124 сторінках друкованого тексту, містить 17 рисунків, 2 таблиці, 29 джерел, 2 додатки. Об’єкт дослідження: складна детермінована позитивна динамічна система дискретного або неперервного часу. Мета роботи: розробка методики дослідження та реалізуючої її програми для автоматизації процесів моделювання й розв’язання задач аналізу й керування за складною детермінованою позитивною динамічною системою із забезпеченням можливості отримання аналітичних результатів за довільний проміжок часу. Метод дослідження: аналітичний. Робота присвячена проведенню дослідження з моделювання поведінки, розв’язання задач аналізу й керування за складною позитивною динамічною системою із визначенням алгоритму послідовних дій в визначенні та розв’язанні зазначених задач та розробкою реалізуючого його програмного забезпечення. Структурно робота складається з 3 розділів. В 1 розділі роботи розглянуто основні поняття теорії позитивних систем; розкрито особливості об’єкта дослідження, наведено основні задачі та підходи їх розв’язання з метою аналізу та здійснення різних видів керування. У 2 та 3 розділах наведено основні етапи розробленого алгоритму здійснюваних в роботі досліджень, за яким отримано програмну реалізацію змін основних характеристик досліджуваного об’єкта, наведено приклади роботи програми для систем дискретного та неперервного часу.

EN : The work is presented on 124 pages of printed text, 17 figures, 2 tables, 29 references, 2 supplements. The object of the research is the complex deterministic positive dynamical system of discrete or continuous time. The aim of the study is to develop a research methodology and its implementation program for automating the processes of modeling and solving problems of analysis and control of a complex deterministic positive dynamical system with the ensuring the possibility of obtaining analytical results in an arbitrary period of time. The method of research is analytical. The work is devoted to conducting research on modeling behavior, solving problems of analysis and control of a complex positive dynamical system with defining an algorithm for sequential actions in determining and solving these problems and developing software that implements it. Structurally, the work consists of 3 chapters. In the 1 chapter of the work the basic concepts of the theory of positive systems and control theory are considered; features of the research object are revealed; the main problems and methods for solving them are given for the purpose of analyzing and implementing various types of control. Chapters 2 and 3 present the main stages of the developed algorithm for the carrying out work’ research, according to which the software implementation of main characteristics’ changes of the studied object is obtained, examples of the developed program for discrete and continuous time systems are given.