Комп’ютерна система для визначення положення людини в обмеженому просторі у реальному часі

Abstract

UA : Кваліфікаційна робота для здобуття ступеня вищої освіти магістра за спеціальністю 121 — Інженерія програмного забезпечення, науковий керівник А.І. Безверхий. Інженерний навчально-науковий інститут Запорізького національного університету. Мета і завдання дослідження полягають у вивченні сучасних підходів довизначення положення людини в обмеженому просторі у реальному часі, а також у розробці комп’ютерної системи, що буде ефективно вирішувати цю задачу, працюючи на мікрокомп’ютері NVIDIA Jetson Nano та використовуючи вякості вхідних даних відеопотік із підключеної камери. У процесі дослідження була розглянута проблема визначення положення людини в обмеженому просторі у реальному часі та підходи глибинного навчання до її вирішення. Як результат, була розроблена та навчена оптимальна модель глибокої нейронної мережіна базі YOLOv4-tiny. Дана мережа розпізнає людей у реальному часі та працює у парі з алгоритмом визначення їхнього положення відносно обмеженого простору. Крім цього,була розро-лена комп’ютерна система, що працює на мікрокомп’ютері NVIDIA Jetson Nano та використовує даний підхід для обробки відеопотоку з ідключеної камери.

EN : Qualification work for higher master'sdegree in specialty 121 — Software Engineering, supervisor Anatolii Bezverkhyi. Engineering Educational Scientific Institute of Zaporizhia National University. The aimof the research is to study modern approaches to determining a person’s position in a confined spacein real time, as well as to develop a computer system that will effectively solve this problem by working on NVIDIA Jetson Nano microcomputer and usingvideo stream from the connected camera as input data.In the course of the research the problem of determining a person’s position in a confined space in realtime and deep learning approachesto its solutionwere considered.As a result, an optimal deep neural network modelbased on YOLOv4-tinyhas been developed and trained. This network recognizes persons in real time and works in conjunction with an algorithm that determines their position in a confined space. In addition, acomputer system based on the NVIDIA Jetson Nano microcomputer has been developed thatuses this approachto process the video stream from the connected camera.