Комп’ютерна система керування роботом для збору тенісних м’ячів

Abstract

UA : Об’єкт дослідження – сукупність складових ІТ, що забезпечує роботоздатність системи - це навігація, фізика руху і нейронна мережа для розпізнавання об'єктів. Завданням науково-дослідницької роботи є дослідження можливостей використання технології для реалізації системи керування роботом для збору тенісних м’ячиків на корті. Задача також вимагає використання нейронної мережі для розпізнавання об’єктів на карті корту. Мета роботи – створення програмного застосунку, який дасть змогу налаштувати систему для керування колісним роботом у автоматичному режимі. Методи досліджень – синтез та аналіз. Результатом роботи є програмна система, що дасть змогу роботу збирати м’ячики на тенісному корті. Галузь застосування охоплює увесь тенісний спорт, де стає проблемою використання людських ресурсів на часу для збору тенісних м’ячів.

EN : The object of study - a set of components of IT that ensure the operability of the systema navigation, physics of motion and neural network for object recognition. The task of the research work is to study the possibilities of using the technology to implement a robot control system to collect tennis balls on the court. The task also requires the use of a neural network to detect objects on the map of the court. The purpose of the work is to create a software system that will allow to configure the system to control the robot in automatic mode. Research methods - synthesis and analysis. The result is a software system that will allow you to collect balls on the tennis court.The field of application covers the entire sport of tennis, where it becomes a problem to use human resources in time to collect tennis balls.