Автоматизація процесу роз'єднання мінералів в млинах мокрого самоподрібнення руд на збагачувальній фабриці гірничо-збагачувального комбінату

Abstract

UA : Мета цієї роботи полягає у підвищенні ефективності процесу подрібнення на фабриці збагачення гірничо-збагачувального комбінату. Об'єктом дослідження виступає система автоматичного регулювання процесу подрібнення. Основна мета дослідження - вибір структури та розрахунок параметрів регулятора системи автоматичного регулювання за каналом "продуктивність по вхідній руді - ступінь внутрішньомлинового заповнення". Для досягнення цієї мети було використано такі методи, як аналіз літературних джерел, теоретичні та обчислювальні дослідження, а також статистичний аналіз даних. У вступі описано стан питання автоматизації процесу подрібнення. У розділі "Стан питання та постановка задачі" надано характеристику технологічного процесу, розглянуто конструктивні особливості подрібнювальних агрегатів та проведено аналіз відомих систем управління процесом подрібнення. У розділі "Теоретична частина" здійснено аналіз відомих методів регулювання об'єктів управління з запізнюванням, розглянуто методики вибору структури та визначення параметрів пропорційно-інтегрально-диференційного і пропорційно-пропорційно-інтегрально-диференційного регуляторів для управління процесом флотації, а також виконано розрахунки параметрів пропорційного, пропорційно-інтегрального, пропорційно-інтегрально-диференційного і пропорційно-пропорційно-інтегрально-диференційного регуляторів. У розділі "Експериментальний розділ" здійснено обчислювальні дослідження на електронній обчислювальній машині системи автоматичного регулювання з різними типами регуляторів в умовах відсутності збурюючого впливу та при подачі в контур управління збурюючого впливу, розподіленого за нормальним законом. Наведено показники якості системи автоматичного регулювання з різними регуляторами, і на основі результатів дослідження вибрано найкращий регулятор. У розділі "Економічна частина" проведені економічні розрахунки ефективності запропонованої системи автоматичного регулювання. У розділі "Охорона праці" розроблені та обґрунтовані заходи з безпеки праці, представлені розрахунки освітлення. Результати цих досліджень можуть бути використані при розробці системи автоматичного регулювання процесу подрібнення в гірничо-видобувній промисловості, зокрема в галузі збагачення руд.EN : The purpose of this work is to increase the efficiency of the grinding process at the beneficiation plant of the mining and beneficiation plant. The object of the study is the system of automatic regulation of the grinding process. The main purpose of the research is to select the structure and calculate the parameters of the regulator of the automatic regulation system according to the channel "productivity according to the input ore - the degree of intramill filling". To achieve this goal, such methods as the analysis of literary sources, theoretical and computational studies, as well as statistical data analysis were used. The introduction describes the status of the issue of automation of the grinding process. The results of these studies can be used in the development of a system for automatic regulation of the grinding process in the mining industry, in particular in the field of ore beneficiation.