Підвищення ефективності системи керування електроприводом механізму підйому мостового крана вантажопідйомністю 80/20 т

Abstract

UA : У сучасних умовах розвитку промисловості особливого значення набуває підвищення ефективності роботи підйомно-транспортних механізмів, які є невід’ємною складовою технологічних процесів металургійних, машинобудівних та будівельних підприємств. Одне з провідних місць серед таких механізмів займають мостові крани, від стабільності та надійності роботи яких безпосередньо залежать продуктивність виробництва, безпека персоналу та економічні показники підприємства. Особливо важливим є дослідження електроприводів механізмів підйому вантажу, оскільки саме вони працюють у складних динамічних режимах із частими пусками, гальмуваннями та значними перевантаженнями. У роботі розглянуто структурні особливості та принципи побудови асинхронного електроприводу механізму підйому мостового крана. Основна увага приділена аналізу роботи частотно-регульованого електроприводу, який забезпечує плавність руху, зменшення динамічних навантажень та підвищення точності керування вантажем. Проведено аналіз існуючих систем керування крановими механізмами, що дозволило визначити основні проблеми експлуатації, серед яких найбільш суттєвими є виникнення маятникових коливань вантажу, ривки при пуску та гальмуванні, нестабільність швидкості переміщення, а також значні механічні навантаження на елементи конструкції крана.ЕN : In modern industrial development conditions, increasing the efficiency of hoisting and transport mechanisms becomes especially important, since they are anintegral part of technological processes in metallurgical, machine-building, and construction enterprises. One of the leading positions among such mechanisms is occupied by overhead cranes, whose stability and operational reliability directly affect production efficiency, personnel safety, and the economic performance of enterprises. Particular attention should be paid to the study of electric drives of hoisting mechanisms, as they operate under complex dynamic conditions with frequent starts, braking modes, and significant overloads.The thesis examines the structural features and design principles of the asynchronous electric drive of the hoisting mechanism of an overhead crane. The main focus is placed on the analysis of a frequency-controlled electric drive, which ensures smooth motion, reduces dynamic loads, and improves load-handling accuracy. An analysis of existing crane control systems was carried out, making it possible to identify the main operational problems, including pendulum oscillations of the load, jerks during starting and braking, instability of movement speed, and significant mechanical stresses acting on crane structural components.