Проєкт автоматизації сортувальної машини поштової служби. Система автоматичного регулювання потоку сортування відправлень

Abstract

UA : У кваліфікаційній роботі проведено комплексний аналіз сучасних технологій автоматизації поштових відділень та обґрунтовано структуру трирівневої ієрархічної системи керування сортувальним комплексом. Розроблено математичну модель частотно-регульованого асинхронного приводу конвеєра-дозатора та впроваджено двоконтурний алгоритм керування на базі лінійного фільтра Калмана і дискретного ПІД-регулятора для компенсації завад датчиків та просковзування масивних вантажів. Здійснено інженерний підбір сучасного комплексу засобів автоматизації Оформлено повний комплект графічних матеріалів, включаючи функціональні та принципові схеми, а також обґрунтовано заходи з промислової безпеки й пожежної профілактики лінії. Проведений техніко-економічний аналіз підтвердив високу ефективність модернізації.ЕN : The qualification thesis provides a comprehensive analysis of modern automation technologies for postal branches and justifies the structure of a three-level hierarchical control system for a sorting complex. A mathematical model of a variable-frequency induction motor drive for a dosing conveyor was developed, and a dual-loop control algorithm was implemented. This algorithm is based on a linear Kalman filter and a discrete PID controller, designed to compensate for sensor noise and the slippage of high-mass loads. Furthermore, an engineering selection of a modern suite of automation hardware components was carried out. A complete set of graphical materials, including functional and schematic diagrams, was prepared, and industrial safety and fire prevention measures for the line were justified. Finally, the techno-economic analysis confirmed the high efficiency of the modernization project.