Впровадження робототехніки в автоматизовані системи управління технологічними процесами

Abstract

UA : У роботі виконано оптимізацію управління процесом огрудкування агломераційної шихти та розробку математичної моделі огрудкування шихти, що дозволило знизити витрату палива у процесі спікання та підвищити продуктивність агломераційного процесу за виходом придатного агломерату; встановлено закономірності масообмінних процесів, що протікають при огрудкуванні аглошихти; визначено час перебування шихти у барабані-огрудковувачі, який необхідний для досягнення процесом огрудкування сталого режиму; досліджено вплив коливань гранулометричного складу вихідної шихти та зміни вологості, кута нахилу і шивдкості обертання огрудковувача на коєфіцієнти масопереносу та гранулометричні характеристики огрудкованого матеріалу з метою визначення можливих шляхів оптимізації управління процесом огрудкування агломераційної шихти; розроблено спосіб оцінки міцності гранул огрудкованого матеріалу за ступенем їх руйнування під час руху трактом завантаження на аглострічку.EN : The paper optimises the control of the sinter charge pelletising process and develops a mathematical model of charge pelletising, which allows to reduce fuel consumption during sintering and increase the productivity of the sintering process in terms of the yield of suitable sinter; establishes the regularities of mass transfer processes occurring during sinter charge pelletising; determines the time of charge residence in the pelletising drum, which is necessary for the sintering process to achieve a steady-state regime; the influence of fluctuations in the granulometric composition of the initial charge and changes in humidity, angle of inclination and speed of rotation of the pelletiser on the mass transfer coefficients and granulometric characteristics of the pelletised material was investigated in order to determine possible ways to optimise the control of the sinter charge pelletisation process; a method was developed to assess the strength of pelletised material granules by the degree of their destruction during movement along the sinter belt feeding path.